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中國首個(gè)防核化機(jī)器人亮相 攜帶抗輻射攝像頭
2011-04-02 15:52:07      來源:人民日報(bào)

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核輻射毒氣泄漏都不怕

核化機(jī)器人的攝像頭是抗輻射的,可以連續(xù)使用5個(gè)小時(shí)也不損壞,穿的合金鋁盔甲密封性也很好。在機(jī)器內(nèi)部,有一個(gè)小小的核探測儀,只要在事故現(xiàn)場轉(zhuǎn)一圈,周圍核輻射的情況都能靈敏地測量出來,還能畫出一幅輻射分布圖,并從中找到輻射強(qiáng)度最大的地方,那可能就是輻射源或是輻射的泄漏點(diǎn)。

找到這個(gè)最強(qiáng)點(diǎn)后,如果碰上的是民用放射源,機(jī)械手會把它抓起來,放進(jìn)一個(gè)厚厚的鉛盒里。如果是發(fā)生泄漏的核電站,核化機(jī)器人的任務(wù)就是找到泄漏點(diǎn),并且把這些情況傳給后方。如果碰上閥門沒擰緊的情況,它也可以擰緊閥門。另外,在遇上有毒氣體或液體泄漏、地震等災(zāi)難事件時(shí),核化機(jī)器人也照樣能協(xié)助搶險(xiǎn)。

日本核危機(jī)發(fā)生后,日本向德國政府請求提供遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人。德國的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人大約半米高,身長約一米半,體重約600公斤,功率自然也大得多。不過,要說到靈活性和機(jī)動(dòng)性,德國的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人就遠(yuǎn)不如這種核化機(jī)器人。在事故現(xiàn)場,如果碰上狹窄的樓梯,它連彎兒都轉(zhuǎn)不過來,而核化機(jī)器人卻能穿梭自如。

將研制水下防化機(jī)器人

“正常情況下,在5公里范圍內(nèi)可以對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,遇到復(fù)雜的障礙物,也能達(dá)到1公里以上。”宋愛國說,只要將控制系統(tǒng)的天線加大即可,遙控范圍將會擴(kuò)大到20至30公里。

專家們認(rèn)為,核化機(jī)器人的誕生填補(bǔ)了國內(nèi)同類技術(shù)的空白。

下一步,他還想研制一臺水下防化偵察遙操控機(jī)器人,現(xiàn)在已經(jīng)在設(shè)計(jì)初步方案。宋愛國解釋,設(shè)計(jì)這樣一款機(jī)器人將面臨很多新問題。首先要全面防水,深水作業(yè)對材料的硬度、強(qiáng)度要求更高。和陸地上的機(jī)器人不同,水下機(jī)器人既要能在水底爬行,又要能在水中懸停,在結(jié)構(gòu)上要進(jìn)行全面改進(jìn)。同時(shí),在水中的通訊也是個(gè)問題,因?yàn)樵械膫鬏斚到y(tǒng)無法使用。

來源:人民日報(bào) 編輯:馬原

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